从Ma隆星漂流到地球，长久以来相依为命的Ma隆星后裔Meru王子及随从Maru两人，心里一直惦念着要找到地球上最
坚强且温柔的公主，进而重建自己的王国。然而，Meru及Maru两人心目中最理想的公主候选人，竟然是KERORO小队
队长KERORO军曹所寄住的日向家的长女---夏美！KERORO小队为了解救被绑架到深海神秘王国的夏美，展开了拯救
夏美大作战！